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[7]文章链接：百货DOI:10.1126/scirobotics.aay3493图7仿生折纸双模态机器人2）折纸可以实现紧凑和轻量级的结构，然而传统折纸结构本质上是不可变形的刚性板。在过去五年中，全部期包信和团队在Nature和Science上共发表了两篇文章。
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